سلام رفقا! امروز میخوام از یه تکنولوژی خیلی باحال تو دنیای خودروهای خودران براتون بگم، که به نظرم هر کسی دنبال آینده تکنولوژی باشه، باید درباره‌ش بدونه. موضوعمون چیه؟ سیستم‌های ارتباطی تو شبکه‌های 6G (یعنی نسل شش اینترنت موبایل!) که دارن با کمک هوش مصنوعی، اطلاعات رو همیشه تازه و به‌روز نگه میدارن.
اول بذار یه توضیح بدم: توی خودروهای خودران – یعنی همون ماشینایی که خودشون رانندگی می‌کنن – باید اطلاعات مربوط به جاده، خودروهای اطراف و کلی دیتای لازم همیشه به‌موقع برسن؛ دیگه نمی‌تونن مثل انسان منتظر بمونن یا دیر بفهمن! اینجاست که یه چیزی به نام HRLLC خیلی مهم میشه. HRLLC مخفف “ارتباطات فوق‌العاده قابل‌اعتماد و کم‌تاخیر” ـه، یعنی باید مطمئن باشه اطلاعات دقیق، سریع و بدون تاخیر می‌رسه تا خودروها بتونن امن حرکت کنن.
حالا سوال: چه جوری میشه همیشه این اطلاعات به صورت تازه و سریع دست خودروها برسه؟ اینجا میرسیم به HAPS – یعنی High Altitude Platform Stations. اینا basically بالن‌ها یا هواپیماهای بدون سرنشین هستن که تو ارتفاع بالای جو پرواز می‌کنن و می‌تونن نقش آنتن رو بازی کنن! چون رو زمین گاهی آنتن نیست، مخصوصاً توی روستاها یا جاهایی که زیرساخت کمه، این HAPSها باعث می‌شن اینترنت و ارتباط قطعی نداشته باشیم و اطلاعات حتی تو سخت‌ترین شرایط هم برسه.
حالا یه چیز جالب دیگه: شبکه 6G فقط محدود به زمین نیست، بلکه با کمک NTNها یعنی شبکه‌های غیرزمینی (مثل همین HAPS یا ماهواره)، کلی پشتیبانی اضافی برای ارتباط شما برقرار میشه. این ترکیب باعث میشه شبکه همون موقع که زیرساخت زمینی قطع میشه، همچنان اطلاعات رو بفرسته و قطعی به حداقل برسه.
اما هنوز این سوال باقیه: چطور میشه به بهترین شکل منابع شبکه (یعنی پهنای باند و سرورها و غیره) رو طوری مدیریت کرد که اطلاعات همیشه تازه باشه؟ اینجا یه بحث خیلی جذاب میاد به اسم AoI یا همون Age of Information (یعنی سن اطلاعات). سن اطلاعات خیلی مهمه و باید هر اطلاعاتی که می‌رسه جدید باشه، نه مال چند ثانیه پیش! چون تو خودروهای خودران، حتی چند میلی‌ثانیه تاخیر می‌تونه فاجعه بیاره.
اینجا نویسنده‌های مقاله اومدن و از یه روش باحال تو هوش مصنوعی استفاده کردن به اسم Deep Reinforcement Learning (یعنی یادگیری عمیق از طریق تقویت). اسم تخصصی مدل‌شون DDPG هست، که یعنی Deep Deterministic Policy Gradient – خلاصه بگم: یه روش یادگیری که هوش مصنوعی خودش یاد می‌گیره که بهترین تصمیم رو بدون نیاز به هماهنگی مرکزی بگیره. یعنی هر قسمت شبکه خودش مستقل کار می‌کنه و یاد می‌گیره چه جوری بهترین حالت مدیریت منابع رو پیاده کنه تا اطلاعات همیشه تازه برسه.
طبق نتایجی که گرفتن، این روش با ترکیب HAPS و تکنیک DDPG نشون داده تو سیستم‌هایی که خودروهای خودران مثل کاروان پشت هم حرکت می‌کنن (بهش می‌گن Platoon-Based Autonomous Vehicle Systems)، می‌تونه باعث بشه اطلاعات به‌موقع و با کیفیت عالی برسه. بدون اینکه لازم باشه همه چیز به صورت مرکزی کنترل بشه.
در مجموع، اگه دنبال آینده خودروهای هوشمند، اینترنت پر سرعت و ارتباطات مطمئن هستید، بدونید که هوش مصنوعی و شبکه‌های غیرزمینی مثل HAPS قراره نقش خیلی بزرگی بازی کنن؛ طوری که حتی تو جاده‌های روستایی و مناطق دورافتاده هم اطلاعات روی فرمان ماشین شما لحظه‌ای و به‌روز باشه!
پس دفعه بعدی که درباره 6G شنیدین یا کسی درباره هوش مصنوعی تو خودروهای خودران حرف زد، حتماً یادتون بیاد HAPS، AoI و یادگیری تقویتی عمیق چه جادوهایی می‌کنن! 🚗🚀
منبع: +
