حتماً براتون جالبه بدونین که تو چین، یه شرکت اومده با نزدیک به ۲۰۰ تا ربات حسابی انقلاب تو ساخت بیل مکانیکی به پا کرده! یعنی تقریباً از اول تا آخر خط تولید، کار و بار رو دادن دست ربات‌ها. خب بیاین ببینیم ماجرا چیه و جریان چجوریه.
شرکت Guozi Robotics برای یک کارخانه خیلی بزرگ که مال گروه TZ هست، این همه ربات فرستاده. اینا هرجور رباتی فکرشو بکنین دارن:
- ربات‌های متحرک باهوش که خودشون راهشونو پیدا میکنن
- ربات‌های همکاری‌کننده یا همون Cobots (یعنی ربات‌هایی که کنار هم یا کنار آدما کار میکنن)
- انواع دستگاه‌ها و تکنولوژی که مخصوص کارخونه طراحی شدن
این ربات‌ها علاوه بر اینکه کارارو اتوماتیک انجام می‌دن، کلی خاصیت باحال دارن. مثلاً می‌تونن چندتا ربات رو با هم هماهنگ کنن (به این میگن multi-agent dispatching یعنی مثلا هماهنگی چند ربات که هرکدوم یه بخشی از کار رو می‌گیرن)، یا با هم همکاری کنن و حتی وسط کار با هم ارتباط بگیرن و همه مراحل تولید تا حمل نهایی رو سریع‌تر کنن.
یکی از بخش‌های جذاب پروژه اینه که تو هر ایستگاهِ خط تولید، دسته‌های ربات متحرک دارن کار میکنن. این ربات‌ها خیلی دقیق کار میکنن، انگار که برنامه‌ریزی مسیرشونو لحظه‌ای انجام می‌دن تا هر قطعه‌ای رو دقیق به جای خودش برسونن (دینامیک پث پلنینگ یعنی برنامه‌ریزی هوشمند مسیر که ربات بدونه دقیقاً از کجا بره). از طرفی، ربات‌های مخصوص مثل Gantry Robots (اینجوری تصور کنین: ربات‌هایی که روی یه نوار مثل جرثقیل حرکت میکنن)، واحدهای چرخان، یا Cobots هم هستن که کارهای پیچیده رو بدون نیاز به تغییر ابزار انجام می‌دن! یعنی لازم نیست خط رو برای هر قطعه عوض کنن.
جالب‌تر اینکه انرژی این سیستم‌ها با ریل‌های بدون تماس تامین میشه، پس تقریباً همیشه روشن و آماده به کار هستن؛ به این میگن “uptime ۲۴/۷” یعنی ۲۴ ساعته و ۷ روز هفته بدون وقفه.
Guozi Robotics چندتا ربات سنگین کار به اسم‌های ANTS و PICKING رو هم معرفی کرده که تو کارخانه TZ کاملاً مشغول به کارن. همه این سیستم‌ها روی نرم‌افزاری به اسم LCS (خط کنار کنترلی – Line-Side Control System) و MES (سیستم مدیریت تولید، یعنی نرم‌افزاری که کل تولید رو نظارت و هماهنگ می کنه) می‌چرخن و باعث شدن دیتا (اطلاعات) بین دستگاه‌های کف کارخونه و مدیریت خیلی روون منتقل بشه.
حالا این ANTS هم خودش دنیایی داره! ربات‌های حمل بار غول‌پیکر هستن که تو کارخونه‌های معروف دیگه مثل Zoomlion یا XCMG هم رفتن و خط تولید رو هوشمند کردن. خلاصه که Guozi تا حالا به بیشتر از ۱۰۰۰ مشتری تو ۲۰ کشور دنیا ربات داده و حسابی تجربه داره.
ولی این فقط تولید نیست که ربات‌ها درش دخالت دارن. تو بخش لجستیک (یعنی همون حمل‌و‌نقل و مدیریت توزیع کالا تو کارخونه) هم غوغا کردن! سیستم لجستیک سه‌بعدی درست کردن که مواد اولیه تو چهار دسته بزرگ، متوسط، کوچیک و استاندارد طبقه‌بندی میشه و ربات‌هایی مثل ANTS، PICKING و انواع ربات‌های حمل اوتوماتیک میان با قفسه و پالت و جعبه‌ها خودشون هماهنگ می‌شن (این یعنی مثلاً اگه یه جعبه خاص لازمه، ربات خودش میره، برمی‌داره و سرجاش میاره).
همه این‌ها رو هم یه سیستم هوش مصنوعی به اسم RCS مدیریت می‌کنه که می‌تونه صدها ربات رو با دقت سانتی‌متری کنترل و هماهنگ کنه. حتی چند حالت مختلف برای درخواست قطعه داره و هوشمند تعیین می‌کنه هر چیزی کجا بره.
خود Guozi براش مهم بوده که محصولاتش نه تنها تو تولید تیراژ بالا قوی باشن، بلکه تو کاربردهای خاص و متنوع هم جواب بدن. واسه همین کلی ربات با قابلیت‌های خاص (مثل برداشتن دو لایه، سازگاری با انواع قفسه و…) ساخته.
یه نرم‌افزار هم دارن به اسم GRACE Xpress که این قابلیت رو به سیستم‌هاشون داده تا کل فرایند رو شبیه‌سازی کنه قبل از نصب تو کارخونه. این کمک می‌کنه زمان نصب کم بشه. از طرفی الگوریتم خودشون رو دارن که با هوش مصنوعی و یادگیری عمیق (Deep Learning – یعنی مدل‌هایی که خودشون از دیتا درس می‌گیرن تا کار دقیق‌تر انجام بدن)، می‌تونن محل قرارگیری اجسام رو دقیق‌تر تشخیص بدن.
حتی این ربات و سیستم‌هاشون رو میشه خیلی راحت به بقیه نرم‌افزارها و سیستم‌های مدیریتی کارخونه وصل کرد، یعنی هر شرکت هر سیستم خاصی داشته باشه، این ربات‌ها قابلیت شخصی‌سازی و هماهنگی باهاش رو دارن.
در کل، این پروژه نشون می‌ده کارخانه‌داری و تولید ماشین‌آلات ساختمانی دیگه رفت سراغ نسل جدید: ربات‌ها با همکاری، هوش مصنوعی و نرم‌افزارهای پیشرفته کاری کردن که نه تنها تولید سریع‌تر و دقیق‌تر شده، بلکه خطاهای انسانی و وقت تلف شدن هم تقریباً از بین رفته. آینده ساخت و ساز خیلی باحال‌تر از قبل داره میشه، اونم با حضور چنین ربات‌هایی تو کارخانه‌ها!
منبع: +
