ربات انسان‌نمای آیرون: دستیار هوشمند با ۶۰ مفصل از شرکت ایکس‌پنگ

آگیبات، یک استارتاپ رباتیک برجسته چینی، با سرعت چشمگیری در حال تولید ربات‌های انسان‌نما است. این شرکت با طراحی‌های نوآورانه و تولید نزدیک به ۱۰۰۰ ربات، در حوزه رباتیک برای مصارف خانگی و صنعتی از رقبای غربی مانند تسلا پیشی گرفته و به عنوان یک پیشرو در زمینه ربات‌های انسان‌نما شناخته می‌شود.

آینده‌نگری جسورانه آگیبات در حوزه ربات‌های انسان‌نما

شرکت چینی آگیبات، که رسماً با نام رباتیک ژی‌یوان (Zhiyuan Robotics) شناخته می‌شود، با هدف بلندپروازانه‌ی تولید انبوه ربات‌های انسان‌نما، توجه زیادی را در صنعت رباتیک به خود جلب کرده است. شرکت‌هایی مانند تسلا قصد دارند تا سال ۲۰۲۶ به چنین پیشرفتی برسند. اما آگیبات از آن‌ها پیشی گرفته و توانسته است نزدیک به ۱۰۰۰ ربات را در یک سال تولید کند. این شرکت در فوریه ۲۰۲۳ توسط پنگ ژی‌هویی (Peng Zhihui)، از چهره‌های سرشناس دنیای فناوری، تأسیس شد. آگیبات به سرعت جایگاه خود را به عنوان یکی از پیشگامان عرصه رباتیک در جهان تثبیت کرده است.

کارخانه اصلی این شرکت در منطقه لینگانگ فنگ‌شیان شانگهای، مرکز نوآوری و تولید آگیبات است. فیلم‌های منتشر شده توسط آگیبات، فرآیند پیشرفته تولید، شامل مراحل مونتاژ، آزمایش و ارزیابی عملکرد ربات‌ها را نشان می‌دهد. نکته متمایز کننده آگیبات، رویکرد منحصر به فرد آن در تلفیق کار انسان و ربات است. در کارخانه این شرکت، ربات‌های انسان‌نما در کارهایی مانند چیدن اجناس در قفسه و آزمایش قطعات مشارکت دارند. این امر، قابلیت‌های عملی آن‌ها را به خوبی نشان می‌دهد.

گردآوری داده برای کاربردهای دنیای واقعی

یکی از استراتژی‌های کلیدی آگیبات، ایجاد «کارخانه گردآوری داده» است. این سیستم نوآورانه، بر جمع‌آوری داده‌های دنیای واقعی از طریق آموزش ربات‌ها در موقعیت‌های روزمره تمرکز دارد. این موقعیت‌ها شامل کارهایی مانند تا کردن لباس‌ها، مرتب کردن وسایل و انجام امور منزل است. با قرار دادن ربات‌ها در معرض این وظایف واقعی، آگیبات کاربردی بودن و سازگاری محصولاتش را با محیط‌های مختلف تضمین می‌کند.

تاکنون، این شرکت ۹۶۲ ربات انسان‌نما تولید کرده است. این نشان‌دهنده رشد سریع و تعهد آگیبات به نوآوری است. ترکیب آموزش مبتنی بر داده و همکاری انسان و ربات، آگیبات را به پیشتازی در تولید ربات‌های چندمنظوره برای مصارف خانگی و صنعتی تبدیل کرده است.

رقابت در عرصه جهانی

ظهور آگیبات همزمان با رقابت شدید در صنعت رباتیک جهان است. شرکت‌های چینی مانند آگیبات در کنترل حرکت و هوش مصنوعی برتری دارند. در مقابل، رقبای آمریکایی آن‌ها، مانند تسلا و انویدیا (NVIDIA)، بر بهبود عملکرد بازوهای ربات، تولید تراشه و محاسبات ابری تمرکز دارند. با وجود این تفاوت‌ها، پیشرفت‌های آگیبات، نفوذ روزافزون چین را در حوزه رباتیک نشان می‌دهد.

در واقع، آگیبات راه شرکت Fourier Intelligence، یکی دیگر از شرکت‌های چینی، را دنبال می‌کند. Fourier اولین شرکتی بود که در اواخر ۲۰۲۳ تولید انبوه ربات‌های انسان‌نما را اعلام کرد. Fourier با استقرار بیش از ۱۰۰ واحد از ربات انسان‌نمای دوپای GR-1 خود، زمینه را برای شرکت‌هایی مانند آگیبات فراهم کرد تا توانایی‌های ربات‌های انسان‌نما را گسترش دهند.

فناوری پیشرفته و مدل‌های چندمنظوره

ربات‌های انسان‌نمای آگیبات نشان‌دهنده فناوری پیشرفته و طراحی دقیق هستند. مدل شاخص این شرکت، Yuanzheng A2، ۱۷۵ سانتی‌متر قد و ۵۵ کیلوگرم (۱۲۱ پوند) وزن دارد. A2 به حسگرهای پیشرفته و قابلیت‌های هوش مصنوعی مجهز است و می‌تواند داده‌های متنی، صوتی و تصویری را پردازش کند. به این ترتیب می‌تواند وظایف پیچیده‌ای مانند نخ کردن سوزن را انجام دهد.

برای کاربردهای پیچیده‌تر، آگیبات مدل A2 Max، نسخه قوی‌تر A2، و مدل‌های دیگری مانند A2-W، X1 و X1-W را ارائه می‌دهد. این ربات‌ها نیازهای متنوعی، از کمک در خانه گرفته تا عملیات صنعتی، را برطرف می‌کنند. برای مثال، ربات Raise A1، که در آگوست ۲۰۲۳ معرفی شد، برای صنایعی مانند خودروسازی، تدارکات و تولید 3C (کامپیوتر، ارتباطات، لوازم الکترونیکی مصرفی) طراحی شده است.

Raise A1 ویژگی‌های قابل توجهی دارد، از جمله ۴۹ درجه آزادی و توانایی حمل بار تا ۸۰ کیلوگرم (۱۷۶ پوند). حسگرهای پیشرفته‌ای مانند LiDAR و دوربین‌های RGBD به این ربات امکان می‌دهند در محیط‌های پیچیده به راحتی حرکت کند. علاوه بر کاربردهای صنعتی، Raise A1 به عنوان یک دستیار خانگی برای آشپزی، نظافت و حتی مراقبت از سالمندان طراحی شده است.

سرمایه‌گذاری و چشم‌انداز آینده

رشد سریع آگیبات با سرمایه‌گذاری‌های مالی قابل توجهی حمایت می‌شود. تا دسامبر ۲۰۲۳، این شرکت پنج دور تأمین مالی را با موفقیت پشت سر گذاشته و سرمایه‌گذاران بزرگی مانند Hillhouse Capital و BYD را جذب کرده است. این حمایت مالی، نشان‌دهنده اعتماد سرمایه‌گذاران به چشم‌انداز و پتانسیل آگیبات است.

آگیبات قصد دارد در آینده با ربات Optimus تسلا در بازار رقابتی ربات‌های انسان‌نما رقابت کند. تمرکز این شرکت بر نوآوری فناوری و کاربردهای عملی، آن را در موقعیت مناسبی برای رهبری نسل بعدی توسعه رباتیک قرار می‌دهد.

پیشتازی در آینده رباتیک

در کمتر از دو سال از زمان تأسیس، آگیبات به عنوان یکی از پیشگامان صنعت رباتیک ظهور کرده است. این شرکت با ترکیب هوش مصنوعی پیشرفته، سازگاری با دنیای واقعی و تعهد به تولید انبوه، استانداردهای جدیدی را برای توانایی‌های ربات‌های انسان‌نما تعریف می‌کند. با افزایش رقابت جهانی برای تسلط بر رباتیک، دستاوردهای آگیبات یادآور قدرت نوآوری و اراده است.

اگر به خواندن کامل این مطلب علاقه‌مندید، روی لینک مقابل کلیک کنید: interesting engineering

مهندسان مکانیک موفق به خودکارسازی فرآیند ساخت سوسک‌های سایبورگ هیبریدی شده‌اند. این فناوری نوآورانه، حشرات زنده را با قطعات الکترونیکی ترکیب می‌کند و سرعت تولید را به طور چشمگیری افزایش می‌دهد. تیمی از سنگاپور با استفاده از بازوهای رباتیک و بینایی کامپیوتر، فرآیند مونتاژ را بهینه کرده است و راه را برای استفاده‌های گسترده‌تر، مانند ماموریت‌های جستجو و نجات، هموار کرده است.

ظهور تولید خودکار سوسک‌های سایبورگ

تصور کنید ارتشی از ربات‌های کوچک حشره‌مانند به مناطق آسیب‌دیده از فاجعه می‌روند. این ربات‌ها در فضاهای تنگ حرکت می‌کنند و اطلاعات حیاتی را به امدادگران منتقل می‌کنند. این دیگر علمی-تخیلی نیست، بلکه واقعیتی است که توسط محققان دانشگاه فناوری نانیانگ سنگاپور شکل گرفته است. آن‌ها با خودکار کردن مونتاژ سوسک‌های سایبورگ، فرآیندی نوآورانه ایجاد کرده‌اند. این فرآیند، حشرات زنده را با اجزای الکترونیکی ترکیب می‌کند. این دستاورد، نگاهی اجمالی به آینده رباتیک و مهندسی زیستی ارائه می‌دهد.

چرا سوسک‌های سایبورگ؟

اتصال قطعات الکترونیکی به حشرات زنده شاید عجیب به نظر برسد، اما ایده جدیدی نیست. تحقیقات پیشین نشان داده است که می‌توان سوسک‌ها را از راه دور کنترل کرد. این کار با اتصال کوله پشتی‌های الکترونیکی کوچک به آن‌ها انجام می‌شود. این کوله پشتی ها مجهز به دستگاه‌های ارتباطی و پروب‌های الکتریکی هستند. محققان با تحریک قسمت‌های خاصی از بدن حشره، مانند شاخک‌هایش، می‌توانند حرکات آن را بدون آسیب رساندن هدایت کنند.

این سوسک‌های سایبورگ پتانسیل بالایی برای کاربردهای دنیای واقعی دارند. اندازه کوچک و چابکی ذاتی آن‌ها، آن‌ها را به گزینه‌های ایده‌آل برای کارهایی مانند موارد زیر تبدیل می‌کند:

• ماموریت‌های جستجو و نجات: این سوسک‌ها می‌توانند در میان آوار یا فضاهای تنگ که ربات‌های سنتی در آن مشکل دارند، حرکت کنند.
• پایش محیطی: آن‌ها می‌توانند در مناطقی که برای انسان خطرناک یا غیرقابل دسترس هستند، داده‌ها را جمع‌آوری کنند.
• کاوش‌های علمی: این سوسک‌ها می‌توانند اکوسیستم‌ها را به روش‌هایی که دخالت انسان را به حداقل می‌رساند، مطالعه کنند.

با این حال، ساخت این ربات‌های هیبریدی همواره فرآیندی زمان‌بر و دقیق بوده است. این موضوع، مقیاس‌پذیری را محدود می‌کند.

نوآوری: خودکارسازی فرآیند

تیم دانشگاه فناوری نانیانگ با توسعه یک سیستم مونتاژ خودکار، به این چالش پرداخته است. این سیستم، زمان تولید را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد و ثبات را تضمین می‌کند. در اینجا نحوه عملکرد این سیستم نوآورانه شرح داده شده است:

1. آماده‌سازی سوسک:
2. ابتدا، سوسک را در معرض دی اکسید کربن قرار می‌دهند تا به آرامی بی‌هوش شود.

3. سپس، حشره روی یک سکوی مخصوص قرار می‌گیرد. میله‌های فلزی، آن را با دقت نگه می‌دارند و قسمت‌های لازم بدن را در معرض دید قرار می‌دهند.

4. بینایی کامپیوتر و دقت رباتیک:

5. یک سیستم بینایی کامپیوتر از پیش برنامه‌ریزی شده، نقاط اتصال قطعات الکترونیکی را شناسایی می‌کند.

6. این اطلاعات به یک بازوی رباتیک منتقل می‌شود. این بازو برای برداشتن و اتصال اجزای مورد نیاز به حشره آموزش دیده است.

7. تکمیل:

8. پس از قرارگیری قطعات الکترونیکی، میله‌های فلزی جمع می‌شوند و سوسک سایبورگ شده آزاد می‌شود.

این فرآیند کاملاً خودکار، تنها ۶۸ ثانیه برای هر حشره زمان می‌برد. این پیشرفت چشمگیری نسبت به روش دستی قبلی است که حدود ۳۰ دقیقه برای هر ربات هیبریدی نیاز داشت.

تضمین عملکرد و پایداری

محققان، سوسک‌های سایبورگ را آزمایش کردند تا مطمئن شوند که عملکرد آن‌ها به خوبی روش مونتاژ دستی است. نتایج امیدوارکننده بود: فرآیند مونتاژ خودکار، هیبریدهایی تولید کرد که عملکرد آن‌ها به همان خوبی، یا حتی بهتر از روش دستی بود. این به لطف دقت و ثبات جابجایی رباتیک میسر شد.

چالش‌ها و مسیرهای آینده

با وجود این پیشرفت بزرگ، هنوز کارهایی باید انجام شود. این تیم اذعان دارد که کنترل همزمان گروه‌های بزرگی از سوسک‌های سایبورگ، همچنان یک چالش است. سیستم‌های کنترل از راه دور در حال حاضر توانایی هدایت همزمان صدها یا هزاران حشره را ندارند.

مرحله بعدی تحقیق بر خودگردان‌تر کردن این سایبورگ‌ها متمرکز خواهد بود. محققان قصد دارند با بکارگیری حسگرهای پیشرفته و قابلیت‌های تصمیم‌گیری مبتنی بر هوش مصنوعی، حشراتی ایجاد کنند که بتوانند به طور مستقل عمل کنند. این امر، کاربردهای بالقوه آن‌ها را گسترش می‌دهد.

ملاحظات اخلاقی

استفاده از سوسک‌های سایبورگ، سوالات اخلاقی درباره رفتار با موجودات زنده در تحقیقات علمی ایجاد می‌کند. این تیم تأکید می‌کند که این فرآیند طوری طراحی شده است که از آسیب رساندن به حشرات جلوگیری کند و رفاه آن‌ها در اولویت است. با این حال، با پیشرفت این فناوری، بحث‌های مداوم در مورد پیامدهای اخلاقی آن ضروری است.

نگاهی به آینده

اتوماسیون تولید سوسک سایبورگ، چیزی فراتر از یک پیشرفت فناورانه است. این، دریچه‌ای به آینده‌ای است که در آن زیست‌شناسی و رباتیک برای حل چالش‌های پیچیده با هم ترکیب می‌شوند. چه در کمک به امدادرسانی در بلایا و چه در پیشرفت اکتشافات علمی، این هیبریدهای کوچک نشان می‌دهند که چگونه نوآوری می‌تواند مرزهای ممکن را جابجا کند.

همانطور که محققان به بهبود و توسعه این فناوری ادامه می‌دهند، تأثیرگذاری حشرات سایبورگ بر جامعه ملموس‌تر می‌شود. در حالی که این سفر هنوز به پایان نرسیده، یک چیز مسلم است: این آغاز یک دوره جدید و جذاب در رباتیک و مهندسی زیستی است.

اگر به خواندن کامل این مطلب علاقه‌مندید، روی لینک مقابل کلیک کنید: techxplore.com

ربات‌های انسان‌نمای چینی، به‌طور چشمگیری در حال تغییر صنعت هستند و عملیات کارخانه‌ها را با دقت و کارایی بیشتری انجام می‌دهند. ربات‌های MagicBot شرکت MagicLab، نمونه‌ای از این ربات‌های انسان‌نما هستند که قابلیت‌های پیشرفته‌ای را در کارهایی مانند بازرسی محصول و جابجایی مواد به نمایش می‌گذارند و مسیر را برای استقرار گسترده ربات‌های انسان‌نما در محیط‌های صنعتی هموار می‌سازند.

ربات‌های انسان‌نمای MagicLab نهضتی نوین در اتوماسیون کارخانه در چین ایجاد می‌کنند. این ربات‌های پیشرفته که با نام MagicBots شناخته می‌شوند، برای انجام طیفی از وظایف طراحی شده‌اند و توانمندی خود را برای افزایش چشمگیر کارایی و بهره‌وری در محیط‌های صنعتی به اثبات رسانده‌اند.

MagicBots در عمل: فصل جدیدی از اتوماسیون کارخانه

استقرار اخیر MagicBots در یک محیط کارخانه، گامی مهم در ادغام ربات‌های انسان‌نما در عملیات صنعتی محسوب می‌شود. این ربات‌ها فقط وظایف انفرادی را انجام نمی‌دهند؛ بلکه با یکدیگر همکاری می‌کنند و توانایی خود را برای کار هماهنگ به نمایش می‌گذارند. این رویکرد مشارکتی، افق‌های جدیدی را برای عملیات پیچیده و گردش‌های کاری بهینه‌ در کارخانه‌ها می‌گشاید.

• مجموعه مهارت‌های متنوع: MagicBots برای انجام گستره وسیعی از وظایف، از جمله بازرسی محصول، جابجایی مواد، برداشتن و قرار دادن قطعات، اسکن و انبارداری برنامه‌ریزی شده‌اند. این انعطاف‌پذیری، آنها را به سرمایه‌های ارزشمندی در یک محیط پویای کارخانه تبدیل می‌کند که در آن سازگاری اهمیت بالایی دارد.
• عملیات مشارکتی: این ربات‌ها قادر به انجام عملیات مشارکتی در مقیاس کوچک هستند و کار گروهی کارآمد را به منصه ظهور می‌رسانند. این شامل سناریوهایی است که در آن یک ربات مواد را برای پردازش بعدی به ربات دیگری منتقل می‌کند و پتانسیل آنها را برای عملیات پیچیده و چند مرحله‌ای روشن می‌سازد.
• انطباق‌پذیری: برخلاف ربات‌های سنتی، ربات‌های انسان‌نما مانند MagicBot برای تطبیق با وظایف کاری مختلف و طرح‌بندی خطوط تولید طراحی شده‌اند. این سازگاری به ویژه در صنایعی مانند لوازم الکترونیکی مصرفی و لوازم خانگی مفید است، جایی که خطوط تولید باید مرتباً پیکربندی شوند.

MagicBot: رقیبی برای Atlas شرکت Boston Dynamics؟

جاه‌طلبی MagicLab در توسعه نسل سوم MagicBot، که برای رقابت با Atlas شرکت Boston Dynamics طراحی شده است، قابل توجه است. این ربات انسان‌نما پیش از این قابلیت‌های چشمگیری را فراتر از محیط کارخانه، از جمله کباب کردن مارشمالو، انجام شعبده بازی و رقصیدن نشان داده است. این نمایش‌ها، مهارت و انعطاف‌پذیری پیشرفته ربات را برجسته می‌کند و پتانسیل آن را برای طیف وسیعی از کاربردها آشکار می‌سازد.

تلاش چین برای پیشتازی در عرصه ربات‌های انسان‌نما

MagicLab بخشی از یک روند بزرگ‌تر در چین است، جایی که دولت قصد دارد تا سال ۲۰۲۵ ربات‌های انسان‌نما را به تولید انبوه برساند و تا سال ۲۰۲۷ به رهبر جهانی در این بازار تبدیل شود. این تلاش برای توسعه ربات‌های انسان‌نما با پتانسیل تحول بخش‌های مختلف، از جمله جستجو و نجات، تدارکات و تولید هدایت می‌شود.

مشخصات فنی و قابلیت‌ها

MagicBot مستقر در کارخانه دارای مشخصات فنی قابل تاملی است:

• درجات آزادی: ۴۲ درجه آزادی در سراسر بدن خود، که امکان طیف گسترده‌ای از حرکات و انعطاف‌پذیری را فراهم می‌کند.
• ظرفیت بلند کردن: بازوها می‌توانند تا ۲۰ کیلوگرم (۴۴ پوند) بلند کنند، در حالی که کل بدن می‌تواند تا ۴۰ کیلوگرم (۸۸ پوند) حمل کند.
• عمر باتری: تا ۵ ساعت کار مداوم، که عملکرد پایدار را در طول وظایف سخت تضمین می‌کند.
• جنس: ساخته شده از مواد سبک وزن با استحکام بالا برای افزایش کارایی و چابکی.

مهارت پیشرفته و ادراک حسی

مهارت MagicBot یک ویژگی کلیدی است که آن را قادر می‌سازد وظایف ظریفی مانند سیخ زدن مارشمالو و تا کردن لباس‌ها را انجام دهد. این مهارت از طریق موارد زیر حاصل می‌شود:

• محرک‌های سروو مینیاتوری با گشتاور بالا: این محرک‌ها، همراه با حسگرهای فشار چند بعدی حساس، مهارت دستی استثنایی را ارائه می‌دهند.
• حرکات دست انسان‌مانند: دست رباتیک می‌تواند تقریباً ۷۰٪ از حرکات دست انسان را تقلید کند و انعطاف‌پذیری آن را برای کاربردهای مختلف نشان می‌دهد.

علاوه بر این، MagicBot به یک “حسگر ادراک فوق‌العاده” مجهز شده است که داده‌ها را از حسگرهای مختلف ترکیب می‌کند و امکان آگاهی از محیط ۳۶۰ درجه و تشخیص معنایی را فراهم می‌کند. این قابلیت ادراک پیشرفته ربات را قادر می‌سازد تا با اطمینان حرکت کند، از موانع جلوگیری کند و به طور موثر به نقاط عملیاتی برسد.

یادگیری مبتنی بر داده و پیشرفت‌های آینده

عملکرد MagicBot به طور مداوم از طریق آموزش گسترده داده‌ها بهبود می‌یابد. ربات از چهار نوع داده استفاده می‌کند: داده‌های مصنوعی، داده‌های تله‌اپراتوری، داده‌های یادگیری تقلیدی و داده‌های صحنه در زمان واقعی. موتور اختصاصی MagicData AI شرکت MagicLab، حاشیه‌نویسی داده‌ها، پردازش و آموزش شبیه‌سازی را هم به صورت محلی و هم در فضای ابری تسهیل می‌کند. این شرکت قصد دارد این موتور هوش مصنوعی را برای خودکارسازی و پردازش دسته‌ای داده‌ها و سرعت بخشیدن به آموزش مدل تقویت کند.

با نگاهی به آینده، MagicLab قصد دارد نسخه جدیدی از MagicBot را در سه‌ماهه اول ۲۰۲۵ منتشر کند، با تولید و استقرار در مقیاس کوچک در بخش‌های صنعتی و تجاری.

توسعه و استقرار MagicBot نشان دهنده پیشرفت چشمگیری در رباتیک انسان‌نما و اتوماسیون کارخانه است. در حالی که چالش‌هایی از نظر پذیرش گسترده و مقرون‌به‌صرفه بودن همچنان وجود دارد، پتانسیل این ربات‌ها برای متحول کردن صنایع غیرقابل انکار است. با ادامه تکامل فناوری، ربات‌های انسان‌نما مانند MagicBot آماده‌اند تا نقشی پررنگ‌تر در شکل‌دهی آینده کار ایفا کنند.

اگر به خواندن کامل این مطلب علاقه‌مندید، روی لینک مقابل کلیک کنید: interesting engineering