بیا برات تعریف کنم از یه پروژه عجیب و جالب تو دانشگاه دارتموث! یه سری روبات ساختن که نه فقط خودشون می‌تونن حرکت کنن، بلکه می‌تونن با هم ترکیب شن و هر چیزی مثل پل یا سرپناه بسازن. این روبات‌ها به صورت بلوک‌هایی مکعبی طراحی شدن، هر کدومش یه عالمه میله سفت و یه سری نخ نرم و قابل تنظیم داره. نخ‌ها کارشون اینه که شکل بلوک رو تغییر بدن و در واقع وظیفه “کنترل فرم” رو دارن.
امتحان کردن این روبات‌ها هم خیلی بامزه بوده! دانشجوهای دکتری، لو‌یانگ ژائو و ییتائو جیانگ، این سیستم رو بردن بیرون از آزمایشگاه، مثلاً کنار جنگل، و تستش کردن. بلوک‌ها خزیدن زیر شاخه‌های افتاده، از جاهای خیلی تنگ رد شدن و حتی با هم وصل شدن تا مثلاً برای یه چادر موقت داربست درست کنن. تازه با همکاری یه پهپاد (یعنی همون پرنده کوچیک کنترل از راه دور) تونستن یه بلوک آسیب‌دیده رو پیدا و “نجات” بدن.
حالا چرا اینا انقدر باحال‌ان؟ چون دقیقاً شبیه مورچه‌هایی می‌مونن که وقتی می‌خوان از یه جا عبور کنن، به هم می‌چسبن و مثلاً پل درست می‌کنن. این روبات‌ها هم وقتی به هم قلاب می‌شن، می‌تونن جاهای غیرقابل عبور رو وصل کنن. مثلاً یه بار یه بلوک‌ها رو زنجیر کردن، بعد روش یه صفحه گذاشتن و یه آدمک (آدم مصنوعی برای آزمایش) رو روش قرار دادن و درست مثل برانکارد ازش استفاده کردن. البته فعلاً قدرت حمل آدم‌های واقعی رو ندارن، ولی قول دادن بعدتر قوی‌ترش کنن.
هر بلوک از مرکز خودش که سه‌بعدی چاپ شده (۳D printing یعنی تولید یه شئ واقعی توسط پرینتر خاص که لایه‌لایه از پلاستیک یا مواد دیگه می‌سازه)، هشت تا میله بیرون زده. تو دل بلوک هم باطری داره، هم ماژول وای‌فای که می‌تونه بی‌سیم با بقیه ارتباط برقرار کنه و حتی خودش رو جابجا کنه. جالب اینجاست که هر بلوک می‌تونه با یه شارژ، بیشتر از سه ساعت راه بره!
یه قابلیت خفن دیگه‌ش اینه که موتورهایی که روی پوشش انتهایی بلوک نصبه، کشش نخ‌ها رو تنظیم می‌کنن و همین باعث می‌شه شکلش عوض شه و حرکت کنه. لچ (همون قلاب یا گیره) هم دارن که بلوک‌ها رو راحت به هم وصل کنه. وقتی چندتا از این بلوک‌ها جمع می‌شن و هر کدوم یه تغییر کوچیک بده، توی مجموعه حرکت خیلی بزرگی ایجاد می‌شه. پروفسور بالکوم که استاد علوم کامپیوتر و رئیس این پروژه‌س، می‌گه: “خفن‌ترین جا اینه که از تغییرات کوچیک هر روبات، مجموع حرکت خیلی زیادی به دست میاره و ساختار و حرکت رو یکجا داری.”
پهپادها این وسط کار رو خیلی جذاب‌تر کردن! با پهپاد می‌تونن بلوک‌ها رو توی ارتفاع بذارن و سازه سه‌بعدی درست کنن. معمولاً اتصال بلوک‌ها روی زمین راحته، ولی مثلاً وقتی می‌خوای ارتفاع بگیری، باید با جاذبه بجنگی! اینجا پهپاد وارد عمل می‌شه و بلوک‌ها رو سرجاش می‌ذاره. درست مثل پرینت سه‌بعدی که لایه‌لایه بالا می‌ره، اینجا هم با پهپاد هر پلانی دوست داشتنی درمیاد.
حالا قراره امکانات جدید هم اضافه شه. مثلاً بلوک قوی‌تر شه که وزن بیش‌تری رو تحمل کنه، یا سنسورهای مختلف روش بذارن تا یه کم هوشمندتر و خودمختارتر شه (خودمختار یعنی خودش بتونه تصمیم بگیره و کارها رو انجام بده). ژائو، که الان استادیار دانشگاه کلِمْسون شده، گفته برنامه دارن قابلیت‌های جدید اضافه کنن.
در مجموع، این روبات‌های ماژولار خیلی سبک، سریع، و مقاومن و واقعاً تو بحران‌هایی مثل زلزله یا سیل، می‌تونن مثل قهرمانا از راه برسن و ظرف چند دقیقه یه پل، سرپناه موقت یا هر سازه‌ای که نیاز باشه برات بسازن. آینده رو ببین عجب چیزایی در راهه!
منبع: +
