اگه تا حالا ویدیوی سگ رباتی معروف Boston Dynamics رو ندیدی، واقعاً یه دنیایی رو از دست دادی! این ربات چهارپا که اسمش Spot هست، یه جورایی سلبریتی اینترنتی شده. از حمل بار سنگین بگیر تا حضور توی محیط‌های صنعتی، Spot حسابی دل همه عاشق تکنولوژی رو برده.
حالا Boston Dynamics یه ویدیوی جدید منتشر کرده که Spot رو در حال پشتک زدن نشون میده! آره، دقیقا مثل یه ژیمناست حرفه‌ای داره پشتک می‌زنه و واقعاً آدم رو متحیر می‌کنه که چطور یه ربات اینقدر می‌تونه نرم و هماهنگ حرکت کنه.
البته هدف اصلی فقط شوآف نبوده! مهندس‌های Boston Dynamics با این حرکات عجیب و غریب دارن کلی چیز از Spot درمیارن. مثلاً پشتک‌زدنش رو بهونه کردن تا بفهمن رباتشون تو شرایط سخت و وقتی تعادلش به هم می‌خوره، چطور می‌تونه خودش رو دوباره جمع و جور کنه. چون فکر کن Spot موقع حمل یه بار سنگین، یهو سر بخوره یا پاش گیر کنه؛ خب خیلی مهمه بتونه سریع خودش رو کنترل کنه که هم آسیب نبینه و هم اون باری که داره رو زمین نندازه.
یعنی مهندسای تیم Spot مدام ربات رو تو شرایط سخت می‌ذارن تا مرزهای تواناییش رو کشف کنن و بعدش راه حل‌هایی طراحی کنن که موقع زمین خوردن یا بروز خطا، بتونه به بهترین شکل خودش رو جمع کنه. حتی خودشون هم اعتراف کردن که “خب واقعاً مشتری ما نیازی به پشتک زدن Spot نداره… اما باید موتورها و بخش قدرتی دستگاه رو تو حالت هیجان‌انگیز و مرزی به کار بگیریم تا بدونیم چقدر می‌تونه پیش بره”. (موتور و بخش قدرتی همون جاییه که کلی انرژی ذخیره و خرج می‌شه تا ربات بتونه این حرکات رو انجام بده.)
کل این فرآیند برمی‌گرده به یه چیز باحال‌تر به اسم یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning). ببین یادگیری تقویتی یعنی ربات مثل یه سگ واقعی تعلیم می‌بینه! توی شبیه‌ساز، Spot به عنوان یه عامل (Agent)، هر کاری که انجام میده – مثلاً بشینه، بلند شه یا پشتک بزنه – به خاطرش جایزه می‌گیره. حالا جایزه هم می‌تونه یه امتیاز توی نرم‌افزار باشه که انگیزه ادامه کار رو بهش میده، دقیقاً همونطوری که به یه سگ واقعی خوراکی می‌دی تا آموزش ببینه.
مهندسای تیم Spot حسابی روی این بخش کار کردن. آرون کومار، یکی از مهندس‌ها توضیح داده: “هر وقت یه عملکردی تو شبیه‌ساز جواب داد، سریع میاریم تو دنیای واقعی امتحانش می‌کنیم. معمولاً اولین بار کامل جواب نمی‌ده و ما باید از همه شکست‌هاش گزارش تهیه کنیم و بعدش دوباره بهینه‌سازی کنیم تا حرکتش بی‌نقص بشه.” خلاصه دیگه این کار براشون یه روال تکراری شده تا Spot رو روزبه‌روز هوشمندتر و قوی‌تر کنن.
از جذابیت‌های تکنولوژی که بگذریم، بخش سرگرم‌کننده Spot همه رو به وجد آورده. مثلا تو برنامه معروف America’s Got Talent چند تا سگ رباتی Spot آورده بودن روی صحنه که با هم رقص گروهی اجرا کنن! واقعاً دیدنی و باحال بود و نشون می‌داد چقدر این ربات‌ها می‌تونن نرم و هماهنگ کار کنن (America’s Got Talent یه شوی معروف تلویزیونی تو آمریکا برای استعدادهاست).
ولی چیزی که پشت پرده این حرکات عجیب و غریب داره اتفاق می‌افته، خیلی جدی‌تر از فقط سرگرم کردنه. قرار اینه که یادگیری تقویتی و شبیه‌سازی باعث بشه Spot تو محیط‌های واقعی، مخصوصاً جاهایی که کار صنعتی انجام می‌شه و همه چیز باید دقیق و مطمئن باشه، عملاً مثل یه قهرمان ظاهر بشه. هدفشون اینه که این سگ رباتی هیچوقت بخاطر محیط پیچیده یا سخت، دچار مشکل نشه و همیشه بتونه کارش رو به درستی انجام بده.
در کل، هرچی تکنولوژی این ربات پیشرفت می‌کنه، اطمینان از عملکرد دقیق و همزمان اضافه کردن ویژگی‌های باحال واقعاً آینده مهیجی بهش میده. فکر کن یه روز معمولی تو کارخونه یا انبار رو تصور کن که Spot خوش‌تیپ داره از کنار آدما رد می‌شه و اگر هم یه‌دفه مشکلی براش پیش بیاد (مثلاً سر بخوره)، خودش رو جمع و جور می‌کنه و بدون دردسر سر کارش برمی‌گرده!
خلاصه، Spot نه فقط یه ربات باحال واسه ویدیوهای وایرال و شوآف، بلکه داره نشون میده که آینده ربات‌ها قراره حسابی کاربردی و قابل اطمینان باشه. به قول معروف: آینده از راه رسیده، فقط مواظب باش یه وقت Spot جلوی پاهات پشتک نزنه!
منبع: +
