RASID: پهپادهای باهوش برای بررسی تصادف‌ها؛ امن، سریع و باهوش‌تر از همیشه!

حتماً تا حالا یا خودتون تصادف کردین یا حداقل یه بار ترافیک وحشتناک پشت یه تصادف رو تجربه کردین. معمولاً چی میشه؟ تصادف که اتفاق می‌افته، کلی معطلی از گزارش دادن تا اومدن افسر و تهیهٔ گزارش نهایی پیش میاد و همین هم باعث میشه ترافیک بند بیاد و اعصاب همه خورد شه.

حالا یه تیم خفن اومده یه سیستمی به اسم RASID ساخته که با استفاده از پهپاد (همون درون‌ها یا هواپیماهای کوچیک بی‌سرنشین) می‌خواد همه چیز رو سریع‌تر، دقیق‌تر و از همه بهتر، امن‌تر کنه! یعنی قرار نیست حتماً افسر بیاد توی محل تصادف. پهپاد خودش می‌ره، عکس می‌گیره، همه چیز رو بررسی می‌کنه و گزارش رو سریع‌تر از روش سنتی آماده می‌کنه.

تازه، این قضیه فقط تند و سریع بودن نیست! یکی از دغدغه‌های مهم این پروژه امنیت داده‌هاست. یعنی پهپادها هرچی که جمع می‌کنن، هم موقع انتقال (مثلاً وقتی عکس‌ها رو به مرکز می‌فرستن) و هم زمان ذخیره‌سازی، همه چیز کاملاً رمزنگاری و ایمن میشه. امنیتشون اونقدر مهمه که حتی اجازه نمی‌ده هیچ کس غیراز مسئول‌ها بتونه اطلاعات رو به دست بیاره یا سرش دستکاری بکنه.

مثلاً تو مسیر ارسال داده، کلی خطر هست؛ کسی می‌تونه اطلاعات رو شنود کنه یا حتی تغییر بده. ولی تو سیستم RASID اینا رو حسابی جدی گرفتن: داده‌ها موقع انتقال با استفاده از TLS رمزنگاری میشه (TLS یه پروتکل رمزنگاری خیلی قوی برای انتقال امن اطلاعات)، و بعدش هم با رمزنگاری AES-256 دوباره حفاظت میشه (AES-256 یعنی یکی از قوی‌ترین روش‌های رمزنگاری که فعلاً هیچ‌کس نتونسته بشکنه!).

برای اینکه مطمئن شن رمزنگاری‌ها جواب می‌ده، از ابزار ProVerif هم استفاده کردن؛ ProVerif یعنی یه نرم‌افزار واسه بررسی و اثباتِ امنیت ارتباطات توی سیستم‌های رمزنگاری شده. نتیجه‌ش این بود که هیچ‌کس نمی‌تونه پیام‌ها رو بدون اجازه بخونه یا دستکاری کنه. خلاصه داده‌ها کاملاً محرمانه و سالم می‌مونن.

حالا بریم سر اصل ماجرا، یعنی هوش مصنوعی! تو این سیستم یه بخش هوش مصنوعی با مدلYOLOv8 گذاشتن که حتی خودش می‌تونه تشخیص بده دقیقاً تصادف چه جور بوده و کی مقصره. مثلاً YOLOv8 یه مدل AI برای تشخیص اجسام و موقعیت‌ها تو عکسه (نمونه ش رو مثلاً تو تشخیص چهره یا پلاک ماشین هم می‌بینی). اینجا اون مدل به پهپادها کمک می‌کنه صحنه رو آنالیز کنن و گزارش بدن. جالبه بدونید دقتش تو آزمایش‌ها بالای ۰.۶۹ رسید (یعنی خیلی خوب)، مخصوصاً برای تصادف‌هایی که از جلو یا پشت اتفاق افتادن.

نتایج کار هم خیلی خوب بوده:

  • precision یا دقت: ۰.۶۹۱۹
  • recall یا فراخوانی: ۰.۶۲۴۴
  • F1 score یا امتیاز ترکیبی: ۰.۶۵۶۴
  • mAP@50 یا میانگین دقت: ۰.۶۷۱۷

این یعنی، سیستم RASID به خوبی داده‌های تصادف رو جمع می‌کنه، انتقال میده، و مثل یه کارشناس خبره تحلیل می‌کنه و تقریباً به صورت لحظه‌ای نتیجه نهایی رو ارائه می‌ده. حتی از OpenID Connect هم استفاده کردن تا احراز هویت رو هم درست انجام بدن (OpenID یعنی یه روش استاندارد برای مطمئن شدن اینکه هویت کسی که داره از سیستم استفاده می‌کنه واقعیه).

در نهایت، یه شبیه‌سازی با ابزار AirSim هم انجام دادن که کار پهپادها رو مثل دنیای واقعی تست کردن (AirSim یه نرم‌افزار معروفه واسه شبیه‌سازی پرواز و کارکرد پهپادها).

خلاصه اگه بخوام جمع‌بندی کنم: با ترکیب پهپادها، رمزنگاری قوی و هوش مصنوعی، این پلتفرم RASID می‌تونه کلی تو مدیریت حوادث رانندگی انقلاب ایجاد کنه. سرعت، دقت و امنیتش خیلی بالاتره و دیگه صبر کردن واسه رسیدن افسر و مکاتبه‌های طولانی، تقریباً داره میره کنار. این یعنی هم ترافیک کم می‌شه، هم گزارش‌ها دقیق‌تر و بی‌طرفانه‌تر درست می‌شن و هم داده‌های شهروندها امن می‌مونن!

منبع: +