خب دوست دارم این خبر خفن رو باهاتون به اشتراک بذارم: یه شرکت کانادایی به اسم Apera سیستمی ساختن که عملاً دنیای ربات‌ها رو متحول می‌کنه! این سیستم که اسمش Apera Forge هست، در واقع یه استودیو طراحی و آموزش روی وبه که با هوش مصنوعی کار می‌کنه. یعنی لازم نیست هیچ تجهیزات گرون‌قیمتی بخری یا کلی دردسر بکشی، فقط یه مرورگر اینترنت داشته باشی کافیه!
این Apera Forge می‌تونه پروژه‌های ربات‌هایی که با «بینایی ماشینی» کار می‌کنن رو خیلی راحت‌تر و سریع‌تر کنه. بینایی ماشینی یعنی ربات بتونه با دیدن (مثلاً با دوربین)، اشیاء رو تشخیص بده و باهاشون تعامل کنه، مثل وقتی که ربات قراره از توی یه جعبه قطعه برداره (که بهش Bin Picking می‌گن)، یا مواد جابجا کنه.
تکنولوژی Apera Forge تو این چند وقت یه سری قابلیت خفن بهش اضافه شده: مثلاً می‌تونی دقیقاً مکان دوربین روی بازوی ربات رو تعیین کنی (اینجا بهش می‌گن EOAT-Mounted Camera Configuration، یعنی دوربین رو درست به نوک دست ربات وصل می‌کنی) و همه چیز رو شبیه‌سازی کنی. جالب‌ترش اینه که دیگه محدود به مدل ثابت قبلی نیستی و توی طراحی سلول‌های رباتی خیلی دستت بازه! سلول رباتی یعنی اون محیط یا قفسی که ربات و چیزای لازم توش قرار دارن تا کار مدنظرشون رو انجام بدن.
بزرگ‌ترین خفنیتش اینه که تا دیروز یه پروژه پیاده‌سازی بینایی رباتی شاید هفته‌ها یا ماه‌ها طول می‌کشید؛ ولی حالا با این سیستم، همه چی تو چند ساعت جمع میشه! یعنی تمام سیموله کردن محیط، امتحان قطعات و گیره‌ها، حتی تست‌کردن با مانع و میز و دوربین، همش تو چند دقیقه یا نهایتاً یکی‌دو روز انجام میشه! بعد شبکه عصبی (Neural Network، یعنی یه مدل هوش مصنوعی که طرز فکر مغز انسان رو شبیه‌سازی می‌کنه تا بتونه تصویر و قطعه رو بشناسه) خودش تو سیستم Apera Forge با چند میلیون شبیه‌سازی آموزش داده میشه و نرخ تشخیص و کاراییش بالای 99.9 درصد اعلام شده!
تو این سیستم، تو می‌تونی شبیه‌سازی کنی که دقیقاً چه قطعه، گیره و حتی رباتی داری، و محیط کارت رو بسازی. لازم نیست اول بری کلی دوربین و سنسور بخری، همه‌چی تو فضای مجازی (نه واقعی!) اول امتحان میشه. وقتی مطمئن شدی درست کار می‌کنه، حالا می‌تونی برنامه بینایی ربات رو ظرف ۲۴ تا ۴۸ ساعت آماده داشته باشی و مستقیم ببری روی خط تولید نصب کنی!
قابلیت جدید دیگه‌ای هم که اضافه شده، شبیه‌سازی کامل «De-racking» هست — یعنی مثلاً ربات می‌خواد از روی قفسه قطعه برداره و همه چی باید دقیق و منظم باشه (در محیط‌هایی که قطعات با فاصله، جهت و شکل خاصی توی قفسه چیده شدن). همه این پروسه رو خود Apera Forge انجام می‌ده، بدون این که لازم باشه هر بار با مهندس‌ها تماس بگیری. این واقعاً خیلی وقت مهندس‌های کارخانه‌ها و ادغام‌کننده‌ها (Integrator: یعنی کسایی که سیستم‌های ربات رو روی خط تولید پیاده می‌کنن) رو سیو می‌کنه!
یه نکته باحال درباره Apera Forge اینه که هم حالتی داره که دوربین یه جای ثابت هست (یعنی اون چیزی که بهش Eye-to-Hand می‌گن، یعنی چشم ربات بیرونش باشه) و هم حالتی که دوربین روی بازوی ربات نصب میشه و با حرکت ربات دوربین هم می‌چرخه (به این می‌گن Eye-in-Hand). الان این سیستم قابلیت هر دو رو داره. حتی می‌تونی تو همین محیط وب، جای دوربین رو شبیه‌سازی کنی تا مطمئن شی زاویه دیدت هیچ جایی بسته نمیشه و ربات کاملاً اجسام رو می‌بینه.
این سیستم یه ویژگی دیگه هم داره، اون هم اینه که تو شبیه‌سازش می‌تونی موانع (Obstacle) تعریف کنی تا ربات وسط کار به اون‌ها نخوره و مسیرش رو هوشمندانه پیدا کنه. حتی همه اجزای محیط مثلاً جعبه، قفسه، میز، دوربین کالیبره شده (کالیبره یعنی تطبیق و هماهنگی دقیق) رو وارد محیط Vue سلول رباتی می‌کنی تا یه تصویر واقعی از محیط کار داشته باشی.
در کل، اگه تولیدکننده صنعتی یا اهل پروژه‌های رباتیکی باشی، این سیستم باعث میشه اپلیکیشن بینایی رباتت رو سریع‌تر، با ریسک کمتر و هزینه پایین‌تر بسازی و آماده بهره‌برداری کنی. خلاصه، با Apera Forge تو چند ساعت می‌تونی کاری بکنی که یه زمانی هفته‌ها وقتت رو می‌گرفت—اون هم فقط توی مرورگر وب و بدون نیاز به هیچ دستگاه خاصی!
منبع: +
