خبر داغ داریم از Boston Dynamics! اگه رباتها و تکنولوژی رو دوست داری، اطلس رو حتماً میشناسی — همون ربات انساننمای معروف که کلی ویدیو باحال ازش تو اینترنت پخش شده. حالا این شرکت کلی بهش آپدیت داده و تمرکزش این دفعه روی دستهاشه!
تا قبل از این بیشتر رشد اطلس تو راه رفتن و دویدن و تعادلش بود، ولی اینبار ماجرا فرق میکنه. تقریباً ۱۲ ساله که Boston Dynamics داره روی اطلس کار میکنه و حسابی پیشرفت کردن، مخصوصاً توی بحث هوش مصنوعی و تحرک (یعنی همین راه رفتن و فعالیتهای انسانی شبیه آدمها).
خب برگردیم سر دستها. کار دست برای رباتها یکی از سختترین موانعه، چون باید هم قوی باشن و هم ظریف، تازه توی یه فضای خیلی کوچیک باید کلی سنسور و موتور جا بندازن. مثلاً دانش فنیای که میخوان به ربات اجازه بده ظریفترین چیزها رو برداره و نشکنه و در عین حال از پس برداشتن یک جسم سنگین هم بر بیاد، واقعاً پیچیدهست!
کار گروه اطلس این بوده که بیاد یه مدل دست طراحی کنه که بشه بهش گفت دست آدم، اما نه دقیقا همون! این دستها اسمشون gripper هست — یعنی یه جور پنجه یا چنگک که بتونه وسایل رو بگیره. آقای آلبرتو رودریگز که مسئول رفتار رباتها تو این پروژهست، گفته: «ما باید کلی موتور و حسگر رو تو یه فضای خیلی کوچیک جا بدیم. این واقعاً یه معمای طراحی محسوب میشه!»
اما اصل داستان اینجاست؛
آپدیت جدید اطلس به یه پنجه سهانگشتی مجهز شده. مهندس مکانیک گروه، کارل پرایس، نشون داد که این نسل دوم پنجه هفت «درجه آزادی» داره (منظور از درجه آزادی یعنی هر چند تا حرکت مستقل که یه مفصل یا قسمت میتونه داشته باشه — هر چی بیشتر باشه، حرکتش طبیعیتره). هر انگشت دو موتور داره و یه موتور هم برای انگشت شست گذاشتن؛ انگشت شست هم توی ربات یعنی نقطه عطف، چون دیگه میتونه اشیا رو خیلی دقیقتر مثل دست آدم بگیره.
تازه، سر انگشتها سنسور لمسی گذاشتن و توی کف دست دوربین کار گذاشتن! این یعنی میتونه احساس کنه چی داره لمس میکنه و حتی با چشم دیجیتالی نگاه کنه. نتیجه اینکه الان ربات میتونه تقریبا هر چیزی که بدینش بگیره: از تخم مرغ تا جعبههای سنگین.
یه نکته باحال دیگه — تیم Boston Dynamics به این نتیجه رسیدن که سه تا انگشت برای انجام اکثر کارها کافیه؛ و وجود انگشت شست باعث شده که گرفتن وسیلههای ظریف خیلی راحتتر بشه. عملاً دنبال اینن که دست رباتی بسازن که هم درشت و نیرومند باشه، هم با ظرافت بتونه یه ماگ شیشهای رو برداره و نشکنه!
ولی همه چی دست نیست! هوش مصنوعی اطلس هم خیلی باهوشتر شده. این شرکت با موسسه تحقیقاتی تویوتا (Toyota Research Institute) همکاری کرده تا چیزی بسازه به اسم Large Behavior Model یا به اختصار LBM — این یعنی یه مدل هوش مصنوعی عظیم که بر اساس کلی حرکتهای واقعی آدمها آموزش داده شده. خلاصه کمکش میکنه ربات خودش رفتار انسانی رو یاد بگیره و تطبیق بده، و لازم نیست واسه هر حرکت جدا جدا برنامه نویسی کنن؛ همه چی با دیتاهای عظیم و تمرین، انجام میشه.
تو ویدیوی آخرشون، اطلس مثل یه آدم، وسایل رو از یه سبد به سبد دیگه منتقل میکنه — هر وسیلهای رو با مدلی که مناسب خودش هست میگیره. سبدها رو باز و بلند میکنه، اجسام رو به قفسه میچینه، خم میشه، راه میره و پشت سر هم وسایل رو مرتب میذاره. همین روشن میکنه که الان Boston Dynamics هم تو تحرک ربات پیشگامه، هم توی کار با اشیا و کنترل دقیق.
حالا پیامدهای این دستاورد فقط توی آزمایشگاه نیست! Boston Dynamics وارد جمع شرکتهایی شده که دارن روی رباتهای انساننما برای کارهای صنعتی یا حتی داخل خونه کار میکنن. مثلاً یه شرکت کالیفرنیایی به اسم Figure این هفته قراره یه تکنولوژی جدید رو معرفی کنه. نکته اینه که با این پیشرفتها، احتمالاً رباتهایی مثل اطلس، بهزودی وارد انبارها و کارخونهها میشن و کارهایی رو انجام میدن که هم به دقت بالا نیاز داره و هم قدرت زیاد.
خلاصه بگم؛ روزای آینده، رباتها فقط برای سرگرمی یا تحقیق نیستن — کمکم پا به دنیای واقعیت، شغل و زندگی روزمره میذارن و این آپدیت دست و هوششون، یه قدم بزرگ به جلوه!
منبع: +
