خب بذار از اینجا شروع کنم: حتما شنیدی الان کلی ماشین خودران (یعنی ماشین‌هایی که خودشون رانندگی می‌کنن!) دارن تو دنیا تست میشن و قراره آینده رانندگی رو بسازن. از امنیت و راحتی و اینا که بگذریم، یه جایی هست که این ماشینا واقعاً هنوز به مشکل می‌خورن: مناطق قطبی و جاهایی که همیشه برف و یخ و آب‌گل روی زمین هست. کف جاده خشک و تمیز باشه که هیچ، ولی وقتی سطح خیابون پره لیز و لوش و برف میشه، ماشینا حسابی گیج میشن و کنترلشون کم میشه.
حالا یه تیم از محققان اومدن یه ایده خفن رو اجرا کردن: گفتن بیایم از LiDAR استفاده کنیم! (LiDAR یه نوع حسگر نوریه که با نور لیزر و بازتابش به ماشین‌ها کمک می‌کنه وضعیت محیط و فاصله اجسام رو بفهمن). اما این فقط شروع ماجراست.
چی کار کردن؟ اومدن بازتابش نور لیزر LiDAR رو از سطح جاده اندازه گرفتن و بعد این داده رو قاطی کردن با اطلاعات محیطی مثل رطوبت هوا، دما و حتی ضریب اصطکاک (ضریب اصطکاک یعنی همون چیزی که مشخص می‌کنه چقدر زمین لیز یا است!). هدفشون هم این بود که بتونن با این اطلاعات بفهمن سطح جاده چقدر لیزه و آیا راندن روش خطرناکه یا نه.
برای اینکه این تارگت رو بزنن، از یه سیستم هوش مصنوعی به اسم «فازی» یا Fuzzy Logic System استفاده کردن. این سیستم فازی رو اگه ندیدی بدون یه نوع مدل هوش مصنوعیه که می‌تونه با چیزایی که خیلی قطعی نیستن و به قولی خاکستری هستن کار کنه؛ مثلاً می‌تونه بگه ‘یه ذره’ یا ‘تقریباً’ لیز به جای اینکه بگه صددرصد لیز یا صفر درصد لیز.
بررسی‌ها و تحلیل‌های این تیم نشون داد که یه رابطه خیلی قوی بین شدت بازتاب نور لیزر LiDAR و ضریب اصطکاک جاده وجود داره. یعنی هرچی انعکاس نور کمتر یا بیشتر میشه، احتمالاً سطح جاده لیزتر یا امن‌تره. پس با همین داده‌ها موفق شدن یه روشی پیدا کنن که بتونه تو مناطق قطبی و خیلی برفی، لیز بودن جاده رو با دقت خوبی تشخیص بده.
نتیجه رو بگم؟ این مدل با همین سنسور‌ها و سنجش‌ها تونسته تو تست‌هاش تا 87% دقت داشته باشه! یعنی از هر صد بار، 87 تاش رو درست فهمیده که جاده لیزه یا نه. این عدد تو این شرایط سخت واقعاً عالیه چون حتی راننده‌های حرفه‌ای هم تو این آب‌وهواها ممکنه اشتباه کنن.
در کل چیزی که این تحقیق نشون داده اینه که ترکیب LiDAR و اطلاعات سنسورای دیگه (یعنی Sensor Fusion که معمولاً به معنی قاطی کردن دیتا از چندتا منبع مختلفه) می‌تونه واقعاً به ماشینای خودران کمک کنه تا تو برف و یخبندان و شرایط سخت، تصمیم درست بگیرن و امنیت مسافرا خیلی بیشتر بشه.
اینجوری اگه یه روز تو قطب شمال هم ماشین خودرانت گیر کرد، می‌تونی بهش اعتماد کنی که خودش می‌فهمه جاده چقدر خطرناکه!
منبع: +
