چین از ربات انسان‌نمای نسل سوم خود، GoMate، با قابلیت‌های حرکتی بی‌نظیر رونمایی کرد. این رباتِ نوآورانه، ساخته‌ی گروه خودروسازی گوانگژو (GAC)، با ترکیبِ ناوبری پیشرفته، تصمیم‌گیری مستقل و قابلیت تطبیق‌پذیری بالا، گامی بلند در عرصه‌ی ربات انسان‌نما محسوب می‌شود.
GoMate: انقلابی در رباتیک با جابجایی دوگانه و هوش مصنوعی
صنعت رباتیک چین با سرعت چشمگیری در حال پیشرفت است و نوآوری‌های شگفت‌انگیزی را به دنیا عرضه می‌کند. GoMate، ربات انسان‌نمای نسل سومِ گروه خودروسازی گوانگژو (GAC)، یکی از جدیدترین دستاوردهای این صنعت رو به رشد است. این ربات که در ۲۶ دسامبر در کنفرانس سالانه‌ی شبکه‌ی رباتیک چین در شانگهای معرفی شد، با سیستم حرکتی پیشرفته، تصمیم‌گیری مستقل و جابجایی دوگانه، تعریف تازه‌ای از رباتیک هوشمند ارائه می‌دهد.
برتری جابجایی دوگانه
GoMate با ساختار جابجایی چرخ-پا متغیر، از سایر ربات‌ها متمایز می‌شود. این ویژگی به GoMate اجازه می‌دهد به راحتی بین حالت چهارچرخ و دوچرخ جابجا شود و در محیط‌ها و وظایف مختلف، انعطاف‌پذیری بالایی از خود نشان دهد.
-
حالت چهارچرخ: این حالت برای پایداری و استحکام طراحی شده است. GoMate در این حالت می‌تواند به راحتی از موانع عبور کند، از سربالایی‌ها بالا رود و از پله‌ها بالا و پایین برود.
-
حالت دوچرخ: این حالت بر چابکی و صرفه‌جویی در فضا تمرکز دارد. در این حالت، ربات می‌تواند با حفظ تعادل و دقت، در فضاهای تنگ حرکت کند.
GoMate با ارتفاع ۱.۴ متر در حالت چهارچرخ و ۱.۷۵ متر در حالت دوچرخ، نمونه‌ای بارز از تطبیق‌پذیری است و برای کاربردهای صنعتی و روزمره ایده‌آل به نظر می‌رسد.
فناوری پیشرفته، محرک اتوماسیون
قابلیت‌های GoMate مبتنی بر فناوری‌های اختصاصی GAC است، از جمله:
-
الگوریتم FIGS-SLAM: انتقال یکپارچه بین سطوح صاف و محیط‌های پیچیده را ممکن می‌سازد.
-
الگوریتم رانندگی خودران Pure-Vision: ناوبری و تصمیم‌گیری دقیق را پشتیبانی می‌کند.
-
مدل‌های هوش مصنوعی چندوجهی مبتنی بر ابر: پاسخ‌های سریع و دقیق به دستورات صوتی را تضمین می‌کند.
با تله‌اپراسیون غوطه‌وری مبتنی بر VR و بازسازی صحنه سه‌بعدی GS، اپراتورها می‌توانند GoMate را از راه دور و با آگاهی موقعیتی پیشرفته کنترل کنند. همچنین، سیستم اجتناب از مانع آن، اشیا را تا ۱۰۰ متر تشخیص می‌دهد و ناوبری ایمن را در محیط‌های داخلی و خارجی تضمین می‌کند.
بهینه‌سازی برای کارایی بلندمدت
GoMate برای استقامت و کارایی بالا طراحی شده است. این ربات که با باتری تمام حالت جامد GAC کار می‌کند، شش ساعت شارژ نگه می‌دارد و در مقایسه با ربات‌های مشابه، ۸۰٪ انرژی کمتری مصرف می‌کند. ساختار مقاوم و در عین حال سبک آن، پایداری در محیط‌های چالش‌برانگیز را بدون افزایش مصرف انرژی، تضمین می‌کند.
سخت‌افزار پیشرفته برای کاربردهای دنیای واقعی
سخت‌افزار ربات نشانگر مهندسی دقیق با هدف عملکرد در دنیای واقعی است:
-
محرک‌های سروو فشرده: این محرک‌ها با ارتفاع کمتر از ۳۰ میلی‌متر، با وجود اندازه‌ی کوچک، قدرت محرکه‌ی قابل توجه ۲۰A را ارائه می‌دهند.
-
موتور شار محوری: حداکثر گشتاور ۱۰۰۰ نیوتن متر با چگالی گشتاور ۲۰۰ نیوتن متر بر کیلوگرم را فراهم می‌کند و عملکرد استثنایی را تضمین می‌کند.
-
دست‌های ماهر: به صورت ارگونومیک برای استحکام و انعطاف‌پذیری طراحی شده‌اند و استانداردهای ایمنی و تحمل بار را برآورده می‌کنند.
این قطعات به صورت داخلی توسط GAC تولید می‌شوند که کنترل کیفیت و کاهش هزینه‌های تولید را به همراه دارد.
تلفیق استقلال با هوش انسان‌گونه
GoMate به طور یکپارچه عملکرد از راه دور و استقلال مبتنی بر هوش مصنوعی را ترکیب می‌کند. الگوریتم‌های کنترل خودساخته‌ی آن، ۳۸ درجه آزادی را مدیریت می‌کند و امکان حرکت و تطبیق‌پذیری واقعی را فراهم می‌آورد. با ادراک هوش مصنوعی چندوجهی، ربات صداها را تشخیص می‌دهد، حرکات را دنبال می‌کند و بر اساس نشانه‌های محیطی تصمیم‌گیری می‌کند.
GAC همچنین مدل‌های هوش مصنوعی منبع باز را با آموزش گسترده داده‌ها بهینه سازی کرده است. این امر GoMate را قادر می‌سازد تشخیص و پاسخ‌هایی شبیه به انسان ارائه دهد. به همین دلیل، GoMate برای طیف وسیعی از کاربردها، از جمله اتوماسیون صنعتی و عملیات امنیتی، مناسب است.
نگاهی به آینده: برنامه‌های تولید
GAC برنامه‌های بلندپروازانه‌ای برای GoMate دارد. این شرکت قصد دارد تولید انبوه قطعات آن را تا سال ۲۰۲۵ آغاز کند و راه را برای تولید ربات در مقیاس کوچک تا سال ۲۰۲۶ هموار کند. GoMate با طراحی نوآورانه و قابلیت‌های پیشرفته‌ی خود، نقشی کلیدی در صنایعی که به اتوماسیون هوشمند و جابجایی پیشرفته نیاز دارند، ایفا خواهد کرد.
GoMate با تلفیق فناوری پیشرفته با عملکرد عملی، پتانسیل رباتیک را برای تغییر صنایع و بهبود زندگی انسان نشان می‌دهد. همزمان با پیشرفت چین در مرزهای نوآوری، ربات‌هایی مانند GoMate راه را برای آینده‌ای هوشمندتر و کارآمدتر هموار می‌کنند.
اگر به خواندن کامل این مطلب علاقه‌مندید، روی لینک مقابل کلیک کنید: interesting engineering
