قدرت گرفتن ربات‌های انسان‌نما با کامپیوتر فوق‌العاده‌ی Jetson Thor انویدیا!

تا حالا به این فکر کردی که ربات‌ها چطور می‌تونن همزمان کلی کار پیشرفته رو انجام بدن؟ خب، انویدیا (NVIDIA) با یکی از جدیدترین محصولاتش حسابی بازار رباتیک رو هیجان‌زده کرده! کامپیوتر جدیدشون به اسم Jetson Thor رو معرفی کردن که واقعاً حکم سوپرکامپیوتر رو برای ربات‌ها داره، مخصوصاً اونایی که شباهت زیادی با انسان دارن یا توی صنعت و پزشکی استفاده می‌شن.

حالا Jetson Thor چیه؟ بذار با یه مثال توضیح بدم. فرض کن یه ربات توی یه کارخونه باید همزمان ببینه چی کار می‌کنی، بفهمه چی گفتی، با محیط واکنش نشون بده و خطرات رو شناسایی کنه! اینجاست که Jetson Thor وارد میشه. این کامپیوتر کوچیک و کم‌مصرف، می‌تونه تا 2070 ترافلاپ قدرت محاسباتی مخصوص هوش مصنوعی بده—عددش شاید عجیب باشه، اما یعنی می‌تونه شدیداً سریع کلی پردازش رو همزمان انجام بده. تازه 128 گیگابایت هم حافظه داره و فقط 130 وات برق مصرف می‌کنه. یعنی نسبت به نسل قبلی خودش (Jetson Orin)، 7.5 برابر قوی‌تر و 3.5 برابر بهینه‌تره!

حالا این قدرت به چه دردی می‌خوره؟ مهم‌ترینش اینه که دیگه ربات‌ها لازم نیست برای پردازش‌های سنگین همه‌چی رو بفرستن به کلاد (Cloud یعنی سرورهای آنلاین خارج از دستگاه). یعنی ربات‌ها می‌تونن همون لحظه، همون جا تو محیط خودشون تصمیم بگیرن. مثلاً اگه اتفاقی افتاد یا چیزی تغییر کرد، بلافاصله خودشون واکنش نشون میدن، نه اینکه منتظر جواب از اینترنت بمونن.

اتفاقی که داره می‌افته اینه که هوش مصنوعی مولد (Generative AI یعنی اون نوع هوش مصنوعی که خودش می‌تونه متن یا تصویر یا حتی ویدئو تولید کنه) حالا می‌تونه داخیِ خود این ربات‌ها اجرا بشه. این یعنی یه ربات نه‌تنها حرف تو رو می‌فهمه و عکس می‌بینه، بلکه خودش هم تصمیم می‌گیره چیکار کنه و حتی باهات ارتباط طبیعی‌تر برقرار می‌کنه.

برخی از شرکت‌هایی که زودتر از همه رفتن سراغ Jetson Thor، کلی اسم گنده هستن. مثلاً Amazon Robotics همون آدمایی که ربات‌های لجستیکی و انبارداری آمازون رو می‌سازن، Boston Dynamics که ربات‌های فوق‌العاده معروف مثل Spot یا Atlas رو ساخته، Caterpillar که تجهیزات معدن و راه‌سازی رو رباتیک می‌کنه و کلی شرکت دیگه مثل John Deere، Meta (همون فیسبوک سابق)، OpenAI (سازنده ChatGPT) و Medtronic (تجهیزات پزشکی) دارن Jetson Thor رو تست می‌کنن تا ربات‌هاشون باهوش‌تر و قابل‌تر بشه.

یه نکته مهم درمورد Jetson Thor اینه که مبتنی بر چیپ Blackwell GPU ساخته شده (GPU همون پردازنده تصویری، ولی این مدل‌ها برای هوش مصنوعی هم عالی کار می‌کنن). یعنی این دستگاه می‌تونه چندین مدل هوش مصنوعی (که بهشون مدل می‌گن، مثلاً برای پردازش تصویر یا زبان یا ترکیبشون) رو همزمان اجرا کنه. مثلاً مدل Isaac GR00T مخصوص انویدیا برای کارهای ترکیبی بین بینایی و زبان استفاده می‌شه.

جنسن هوانگ (Jensen Huang)، مدیرعامل معروف انویدیا گفته: «ما Jetson Thor رو برای میلیون‌ها توسعه‌دهنده‌ای ساختیم که دارن ربات‌هایی می‌سازن تا با دنیای فیزیکی ارتباط بگیرن و اونو تغییر بدن.» خلاصه یعنی انویدیا با این محصول به برنامه‌نویس‌ها و مخترع‌ها ابزار می‌ده که هر نوع ربات و سیستم خودران رو بسازن، از ربات انسان‌نما گرفته تا ربات‌های کشاورزی دقیق و حتی دستیارهای جراحی یا ماشین‌های صنعتی.

یه داستان جالب اینجاست که مثلاً تو بخش معدن و ساختمان، نیاز دارن دستگاه‌ها و ماشین‌های خیلی سنگین بصورت خودکار و لحظه‌ای تصمیم بگیرن. مدیرعامل Caterpillar گفته Jetson Thor دقیقاً این قدرت رو بهشون می‌ده تا تجهیزات ساختمانی و معدنی رو هوشمندتر و ایمن‌تر کنن و حتی دورریز و هدررفت رو کمتر کنن.

یکی دیگه از مسئول‌های آمازون گفته Jetson Thor اون‌قدر قوی و کم‌مصرفه که مهندسا می‌تونن نسل جدید ربات‌های توی انبار و کارخونه رو بسازن که خودشون بتونن تصمیم بگیرن، مثلاً اگه کالایی بیفته یا خطری باشه، همون لحظه عکس‌العمل نشون بدن! نه مثل قبل که کلی وقت تلف شه یا به اینترنت وصل بشن.

نکته آخر اینکه Jetson Thor با کلی نرم‌افزار و پلتفرم خود انویدیا هم کاملاً سازگاره: مثلاً با Isaac (پلتفرم جامع شبیه‌سازی و توسعه ربات‌ها)، Metropolis (هوش مصنوعی مبتنی بر بینایی کامپیوتری)، یا Holoscan (پردازش همزمان داده‌های سنسورها). یعنی عملاً هر کسی که توی دنیای رباتیک فعاله، حالا یه ابزار همه‌چیز تموم برای ساخت ربات‌های واقعی خودش داره!

در مجموع، Jetson Thor قراره باعث یه جهش بزرگ تو دنیای “physical AI” یا همون هوش مصنوعی فیزیکی بشه (یعنی ربات‌ها و ماشین‌هایی که فقط تو دنیای دیجیتال نیستن، بلکه دقیقاً تو دنیای واقعی کنارمون زندگی می‌کنن، تصمیم می‌گیرن و عمل می‌کنن). واقعاً آینده‌ی ربات‌ها با این اسباب‌بازی جدید حسابی هیجان‌انگیز می‌شه!

منبع: +