تا حالا فکر کردین اگه یه ربات بتونه مثل آدمها رو درام بکوبه چی میشه؟! یه عده دانشمند خوشذوق از دانشگاه پلیتکنیک میلان، یه پروژه جالب رو شروع کردن که نتیجهش رو شاید تو یوتیوب دیده باشین: ربات درامر! البته بذارین همین اول یه نکته رو بگم، این هنوز یه ربات واقعی نیست. فعلاً همه چی یه شبیهساز سهبعدیه که واقعا شبیه ربات G1 از برند یونیتری ساخته شده، ولی هدف نهاییشون اینه که این تکنیک واقعا تو رباتهای آینده پیاده بشه.
ماجرا از جایی شروع شده که دو تا از نویسندههای پژوهش (آصف علی شاهید و لوریس روودا) سر یه قهوه خوردن و با هم صحبت کردن که چقدر رباتها الان کارهای متنوعی انجام میدن ولی هنوز دستشون به کارهای خلاقانه و هنری نمیرسه. همین شد که گفتن خب، چرا ربات نتونه موسیقی بزنه؟ درامر بودن که دیگه آخرشه! چون هم فیزیک و سرعت بالا میخواد، هم نیاز به هماهنگی همه اندامها داره، هم خیلی ریتم داره.
این ربات مجازی (که قراره یه روز واقعی بشه!) میتونه درامستهای رنگی رو با حرکات مخصوص خودش بزنه. تو یه ویدیوی جالب تو یوتیوب، نشون میدن که ربات درامر سعی میکنه آهنگ معروف “In The End” از Linkin Park و همینطور “Roxanne” از Police رو بزنه. خب، بیاین روراست باشیم، هنوز جای کار زیاد داره! مثلاً تو “In The End” معلومه که ضرباهنگش یه ذره عقبه و حس میکنی خیلی دقیق نیست. ولی تو “Roxanne” بهتر رو فرم میاد و بیشتر میخوره به حال بقیه آهنگ.
جالبه بدونین کار یاد گرفتن هر سازی سختیهای خاص خودشو داره، مخصوصاً درام که باید همزمان با دست و پا و کلی ضربه سریع و دقیق قاطی بازی کنی! حالا ربات درامر چطوری اینو یاد گرفت؟ با روش تست و خطا و چیزی به اسم یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning – یعنی یه مدل از هوش مصنوعی که با آزمون و خطا و دریافت امتیاز برای کارای درست، قدم به قدم قویتر میشه). یعنی اینجوری بود که ربات هر بار یه چیزی رو امتحان میکرد، اگه درست بود یه امتیاز مثبت میگرفت، اگه اشتباه بود امتیاز منفی؛ و سعی میکرد هر بار بهتر بشه و بیشتر جایزه بگیره. هر آهنگ برای ربات یه زنجیره از «اتفاقات تماس دقیق» بود. یعنی دقیقا باید تو فلان زمان و مکان ضربه بزنه.
داستان جالبتر میشه وقتی متوجه میشیم این ربات فقط آهنگ نخونده، بلکه برای بیش از ۳۰ تا آهنگ از سبکهای پاپ، راک، متال و حتی جَز تست شده! رفتارهایی هم که یاد گرفته، مثل ضربه زدن با دستبهصورت ضربدری (cross-arm) یا اینکه بسته به صدا از چوب مخصوصی استفاده کنه، واقعاً تو درامنوازی مهم و حرفهایه. این یعنی امید میره تو آینده رباتها نه فقط تو کارهای سخت و تکراری، بلکه حتی تو زمینههای خلاق مثل موسیقی هم بدرخشن!
اگه کنجکاو شدین و دوس دارین این رباتو سر صحنه ببینین، پیشنهاد میکنم سری به کانال TheRobotDrummer تو یوتیوب بزنین؛ واقعاً دیدنیه. البته فعلاً باید اعتراف کنیم که هنوز یه کم زمان میبره تا رباتها بتونن با حس و حال و خلاقیت یه درامر واقعی رقابت کنن، ولی این شروع خیلی هیجانانگیزیه و شاید یه روز شاهد گروه موسیقی کاملاً رباتیک باشیم!
منبع: +