خب رفقا، اگه فکر می‌کردین روبات‌های انسان‌نما هنوز راه درازی تا شبیه آدم شدن دارن، باید بگم انویدیا داره کاری می‌کنه که به زودی همه‌‌چیز تغییر کنه! کلی آپدیت خفن داده که هم ماهیچه‌های روبات‌ها رو قوی‌تر می‌کنه، هم مغزشون رو حسابی باهوش‌تر!
خلاصه بگم: انویدیا (یکی از معروف‌ترین شرکت‌های تکنولوژی که کارت گرافیک‌هاش رو شاید بشناسین) چند ابزار جدید داده بیرون که واقعاً انقلابیه توی دنیای روبات انسان‌نما. همزمان نرم‌افزار، مدل هوش مصنوعی و سخت‌افزار کنار هم کار می‌کنن تا ساخت این روبات‌ها راحت‌تر، سریع‌تر و حتی استانداردتر بشه.
یکی از نکات مهم این آپدیت‌ها اینه که حالا برنامه‌نویس‌ها و دانشمندا می‌تونن خیلی راحت‌تر کارشون رو جلو ببرن. کار‌هایی مثل تست کردن، آموزش دادن به روبات و حتی چک کردنش توی محیط واقعی حسابی سریع‌تر و امن‌تر میشه. یعنی انگار یه جعبه ابزار کامل داری که همه‌چی رو برات یکپارچه و سریع انجام می‌ده.
Newton: موتور فیزیکی جدید برای «بدن» روبات‌ها
شاید براتون جالب باشه، یکی از چیزهایی که معرفی شده، یه موتور فیزیکی به اسم “Newton” هست — منظور از موتور فیزیکی (Physics Engine)، نرم‌افزاریه که قوانین واقعی حرکت، وزن و نیروها رو توی شبیه‌سازی رعایت می‌کنه. این موتور متن‌باز (Open-Source یعنی همه می‌تونن ازش استفاده کنن و حتی تغییرش بدن!) و حسابی سریع هم هست چون با GPU (پردازنده‌های گرافیکی قوی که مخصوص کارای سنگین هستن) کار می‌کنه.
نکته باحال اینه که نیوتون با همکاری شرکت‌هایی مثل Google DeepMind و Disney Research ساخته شده. هدفش چیه؟ اینکه مثلا روبات بتونه کارای عجیب و غریب مثل راه رفتن رو برف و سنگ‌ریزه یا برداشتن اشیاء حساس (مثلا لیوان یا میوه) رو توی شبیه‌سازی تجربه کنه و بعد بتونه همین مهارت رو توی دنیای واقعی هم انجام بده. اگه فکر می‌کنین این آسونه، اصلاً اینطور نیست! تازه دانشگاه‌های معروفی مثل ETH Zurich، دانشگاه مونیخ و چند تیم بزرگ دیگه هم دارن با نیوتون کار می‌کنن.
مغز روبات‌ها: معرفی Isaac GR00T با مدل تازه N1.6
در کنار نیوتون، انویدیا یه پیشرفت اساسی برای «مغز» روبات‌ها هم رو کرده: یه مدل پایه‌ای به اسم Isaac GR00T نسخه N1.6. از این مدل میشه به عنوان مغز عمیق روبات استفاده کرد، یعنی مدلی که می‌تونه درست فکر کنه و حتی دستورای مبهم رو بفهمه. مثلاً بهش بگین “برو از اتاق یه چیزی بیار”، خودش یاد می‌گیره باید چی کار کنه و از دانش قبلی‌ش هم استفاده می‌کنه.
یکی از مهم‌ترین قسمت‌های این داستان، مدل Cosmos Reason هست. این یه مدل فکر کردن و دیدن برا هوش مصنوعی فیزیکی (Physical AI یعنی هوشی که توی بدن روبات به درد می‌خوره) ـه. این مدل بیشتر از یک میلیون بار دانلود شده و توی رده‌بندی سایت Hugging Face (یه پلتفرم معروف برای مدل‌های هوش مصنوعی) رتبه اوله!
تازه این مدل باعث میشه روبات‌ها بتونن همزمان حرکت کنن و اشیاء سنگین رو بردارن و حتی چالش‌هایی مثل باز کردن درهای سنگین رو راحت‌تر انجام بدن. نکته جالب اینه که مدیرهای شرکت‌هایی مثل LG، Franka Robotics و Techman Robot الان دارن GR00T رو برای روباتای خودشون تست می‌کنن.
دیتاست و دنیای شبیه‌سازی: آموزش و آزمایش روبات‌ها
حالا چطوری به این مدل‌ها آموزش می‌دن؟ انویدیا یه دیتاست خفن به اسم Physical AI Dataset هم ساخته توی Hugging Face که تا الان ۴.۸ میلیون بار دانلود شده! این دیتاست شامل هزاران حرکت مصنوعی و واقعی روبات‌هاست و هر کسی می‌تونه مدلش رو با این دیتاست حسابی قوی‌تر کنه.
علاوه بر این، مدل Cosmos World Foundation معرفی شده که می‌تونه داده‌های مصنوعی (Synthetic Data یعنی داده‌هایی که توی دنیای واقعی نیستن و کاملاً توسط کامپیوتر ساخته شدن) بسازه تا روبات‌ها بتونن توی محیط‌های متفاوت تمرین کنن.
حتی کار به اینجا نمونده و Boston Dynamics (همون شرکتی که روبات معروف Atlas رو داره)، اومده سیستم جدید گرفتن اشیا (Grasping Workflow — یعنی روالی که روبات‌ها اشیا رو بلند می‌کنن) رو توی پلتفرم آزمایش آزمایش کرده.
سخت‌افزار و زیرساخت: قدرت باهوش شدن روبات‌ها
حالا صرفاً نرم‌افزار نیست؛ انویدیا سرویس‌های سخت‌افزاری هم معرفی کرده. مثل GB200 NVL72 (یه سیستم خیلی قوی برای آموزش مدل‌های هوش مصنوعی)، RTX PRO Servers و ماژول‌های Jetson Thor که همه‌شون کمک می‌کنن تا پردازش‌ها به‌صورت زنده و روی خود روبات انجام بشه — یعنی دیگه روبات‌ها برای فکر کردن و تصمیم‌گیری نیاز ندارن به یه ابرسرور وصل بشن، همه‌چی توی خودشون انجام میشه.
در کل، این آپدیت‌ها و ابزارها باعث میشن که انویدیا تبدیل بشه به مرکز اصلی دنیای روبات‌های انسان‌نما، جایی که فیزیک، مغز (منطق و دلیل آوری)، و زیرساخت هوش مصنوعی (AI Infrastructure یعنی همه ابزارها و سیستم‌هایی که به هوش مصنوعی سرویس می‌دن) کنار هم جمع میشن تا روبات‌ها واقعا وارد زندگی ما بشن.
خلاصه اگر به دنیای روبات‌ها و آینده‌شون علاقه‌مندین، این اتفاقات جدید انویدیا رو از دست ندین! ما داریم کم‌کم به دنیایی نزدیک میشیم که روبات‌ها باهوش‌تر و مستقل‌تر از همیشه توی کنارمون زندگی کنن!
منبع: +
